Машинка їздить. Рука хапає. Але навіщо це все тре було, якщо ти будеш ходити за ним? І як він буде полювати, оператор розлякає усіх Чужих. Рішення очевидне додати камеру. В одній з коробок знайшовся цілий FPV комплект який чекав свого часу.
Що знайшлось в ящику
- JINJIEAN B19 — мініатюрна аналогова камера
- TS5828L 40CH 5.8GHz 600mW — відеопередавач
- EWRF 5.8G OTG Receiver — приймач для телефону
Це класичний аналоговий FPV комплект з дронів. Простий як двері: камера знімає, передавач передає по 5.8GHz, приймач на телефоні показує. Ніякого WiFi, ніякого Bluetooth, ніякого затримки.
Перший сюрприз: живлення
Дивлюсь на камеру — написано 5-20V. Відмінно, від павербанку 5V живитиму.
Дивлюсь на передавач TS5828L — написано 7-24V.
Ось тобі і павербанк 😄 До речі павербанк використовую власної збірки, розробив корпус в блендер, роздрукував і зібрав, вже три роки виручають під час блекаутів.
600mW передавач — це серйозна штука, не іграшка. Йому потрібне нормальне живлення. На щастя завалявся саморобний безперебійник на 12V ідеально для обох пристроїв. До речі використовував зарядний модуль DC 12V Charging Step Up Booster Module для 18650 Lithium Battery UPS 
|
1 2 3 4 |
Безперебійник 12V ├── Камера JINJIEAN B19 (5-20V ✅) └── Передавач TS5828L (7-24V ✅) |
Один блок живлення на обох — зручно.
Другий сюрприз: роз’єм
Камера має JST PH 2.0 3-pin роз’єм. Такого в мене немає. Варіанти:
- Купити JST конектор (~$1 на Алі, чекати 3 тижні)
- Акуратно розібрати роз’єм голкою
- Просто відрізати і підпаяти дроти напряму
Обрав третій варіант. Різати — значить різати 😄
|
1 2 3 4 |
Червоний → +12V Чорний → GND Жовтий → Video → жовтий дріт TS5828L |
OSD: бонус якого не очікував
На камері є окремий роз’єм OSD з кнопкою. OSD (On-Screen Display) — це накладання інформації прямо на відео
Кнопкою можна прямо під час польоту (або їзди) перемикати канали, налаштовувати потужність і навіть виводити напругу батареї. Дуже зручно щоб знати коли заряджати.
Підключення приймача на телефон
EWRF OTG Receiver підключається до телефону через OTG кабель. Встановлюєш додаток з Play Store і все. Що правда поки ту рекламу передивишся, ох… прийдеться мабуть і свій додаток написати.
Додаток автоматично сканує всі 40 каналів і знаходить сигнал. Налаштовувати нічого не треба — просто підключи і дивись.
Де розмістити камеру
Варіантів багато:
- Спереду машинки — класика, бачиш куди їдеш
- На стрілі — бачиш що хапаєш
- На клешні — максимально близько до об’єкту
Обрав біля клешні — найцікавіше бачити що саме ти хапаєш. Камера маленька, кріпиться легко. Примотав зеленою ізолентою, тимчасово
Підсумок трьох частин
За кілька вихідних з нуля:
✅ iBUS протокол — один дріт, шість каналів
✅ TB6612FNG — чотири мотори, танкове керування
✅ Чотири серво — маніпулятор з клешнею
✅ FPV камера — бачимо очима Автобота
Що далі, можливо:
- Автопілот з HC-SR04 ультразвуковим датчиком
- Уникнення перешкод
- Може LiPo батарея замість безперебійника 😄
- Придбаю потужні сервоприводи і зроблю нормальну функціональну робоклешню.
Дякую всім хто читав і коментував попередні частини. Навіть тим хто писав про ефект Дунінга-Крюгера — ви мотивуєте продовжувати 😄
Код проекту і схеми підключення — в коментарях.