STM32 з нуля без HAL. Частина 19: ADC
Мій HAL знає, як працювати з GPIO, UART, I2C, Timer. І ой лихо — не знає, як працювати з ADC. Помітив я це аж зараз, готуючись до TDOA-мікрофонів, коли виявилось, …
STM32 з нуля без HAL. Частина 18: OpenCV детекція руху на Pi. Частина 18
«Цього тижня мав робити простий детектор руху. Замість цього довелося будувати архітектуру комп’ютерного зору.» Минулого тижня я закінчив інтеграцію Raspberry Pi в Автобот. Здавалося, що цього разу все буде досить …
STM32 з нуля без HAL: Місяць 5, Тиждень 3: Як pytest знайшов баг, який я сам ніколи не побачив би через термінал
Частина 17 циклу “STM32 з нуля без HAL” · Місяць 5, Тиждень 3 Колись великі географічні відкриття робили одинаки. Вони вирушали у невідоме, довіряючи компасу, картам і власній інтуїції. Так …
STM32 з нуля без HAL: Місяць 5, Тиждень 2: Черги, семафори і магічна п’ятірка. Частина 16
Чому черга на чотири елементи змусила систему реагувати лише на п’яту команду У Частині 15 виявилося, що хардкод у конфігурації протягом чотирьох місяців передавав системі неправильну частоту тактування. Після цієї …
STM32 з нуля без HAL: Місяць 5, Тиждень 1: FreeRTOS на Blue Pill. Частина 15
Місяць 4 закрився Частиною 14 — драйвером для HC-SR04 і загадковою помилкою −517, яка ламала старі туторіали на сучасному ядрі. Місяць 5 за планом це “FreeRTOS багатозадачність на Blue Pill …
STM32 без магії
Bare-metal програмування STM32F103 з нуля — без CubeMX, без ST HAL, тільки регістри і розуміння. Платформа: Blue Pill (STM32F103C8T6) · ST-Link v2 · Linux · arm-none-eabi-gcc Серія статей на DOU: …
STM32 з нуля без HAL: GStreamer якого немає: як насправді стрімити з Luckfox. Частина 8
Серія “STM32 з нуля без HAL” • Місяць 3 • Тижні 3-4 Про що ця стаття Привіт! Ми продовжуємо серію про STM32 без HAL і embedded Linux. В минулих статтях …
Нейромережа вагою 2 кілобайти: TinyML на Raspberry Pi Pico
Про те, як Модель машинного навчання на чипі за $4 розпізнає рухи руки Замість вступу — трохи ностальгії Привіт! Перш ніж ми почнемо, дозвольте трохи ностальгії — без неї ця історія …
STM32 з нуля без HAL: Device Tree, три UART і Python на борту. Частина 7
Серія “STM32 з нуля без HAL” • Місяць 3 • Тижні 1-2 Luckfox Pico Pro як мозок, STM32 як м’язи — перша справжня embedded Linux архітектура Про що ця стаття …
STM32 з нуля без HAL. U-Boot на Luckfox Pico Pro: зламати, зрозуміти, зібрати своє. Частина 6
Як модифікувати bootloader, додати власну команду і прошити без Maskrom — з живої системи через MTD. * * * Навіщо чіпати U-Boot? Якщо ви запустили Luckfox Pico Pro і …