STM32 з нуля без HAL: Місяць 4, Тиждень 4: Ultrasonic HC-SR04, один рядок −517 і драйвер з нуля. Частина 14
Місяць 4, Тиждень 4. Ultrasonic HC-SR04 як /dev/hcsr04. Але насправді ця стаття не про датчик, а про болі, які виникають коли впираєшся в обмеження досвіду, а тут ще й ця еволюцію Linux Driver Model — і твої приклади з книжок, та інтернету це вже legacy, які не працюють …