SLAM: алгоритми одночасної локалізації та картографування у робототехніці
Уявіть, що ви опинились у незнайомому будинку з зав’язаними очима. Вашим завданням є створення точної карти приміщення, при цьому також визначаючи своє місцезнаходження в ньому в реальному часі. Здається майже …