STM32 з нуля без HAL. Частина 19: ADC

Мій HAL знає, як працювати з GPIO, UART, I2C, Timer. І ой лихо — не знає, як працювати з ADC. Помітив я це аж зараз, готуючись до TDOA-мікрофонів, коли виявилось, …

 STM32 з нуля без HAL. Частина 18: OpenCV детекція руху на Pi. Частина 18

«Цього тижня мав робити простий детектор руху. Замість цього довелося будувати архітектуру комп’ютерного зору.» Минулого тижня я закінчив інтеграцію Raspberry Pi в Автобот. Здавалося, що цього разу все буде досить …

Ардуїно як профі. Частина 3: Прощавай, analogRead()! STM32 Blue Pill та магія регістрів

◆ Де ми зупинились У перших двох частинах ми вичавили з плат Arduino максимум: розібрались із розрядністю ADC, прибрали delay(), розігнали ADC через prescaler і навчились фільтрувати шум програмно. Але …

Ардуїно як профі. Частина 1: Битва розрядностей та перші кроки в аналоговому світі

◆ Чому не Blink? Майже кожен навчальний курс з мікроконтролерів починається з блимання світлодіодом. Це приємна вправа для перших п’яти хвилин, але вона майже нічого не пояснює про те, як …

STM32 з нуля без HAL: Місяць 5, Тиждень 3: Як pytest знайшов баг, який я сам ніколи не побачив би через термінал

Частина 17 циклу “STM32 з нуля без HAL” · Місяць 5, Тиждень 3 Колись великі географічні відкриття робили одинаки. Вони вирушали у невідоме, довіряючи компасу, картам і власній інтуїції. Так …