STM32 з нуля без HAL. Частина 19: ADC

Мій HAL знає, як працювати з GPIO, UART, I2C, Timer. І ой лихо — не знає, як працювати з ADC. Помітив я це аж зараз, готуючись до TDOA-мікрофонів, коли виявилось, …

 STM32 з нуля без HAL. Частина 18: OpenCV детекція руху на Pi. Частина 18

«Цього тижня мав робити простий детектор руху. Замість цього довелося будувати архітектуру комп’ютерного зору.» Минулого тижня я закінчив інтеграцію Raspberry Pi в Автобот. Здавалося, що цього разу все буде досить …