rkipc Camera Guide — Luckfox Pico Pro (MIS5001)

Швидкий старт

# Зупинити автозапуск 
RkLunch-stop.sh 
# Запустити з правильним конфігом 
rkipc -c /userdata/rkipc.ini -a /oem/usr/share/iqfiles/ > /tmp/rkipc.log 2>&1 & 
# Дивитись стрім 
ffplay -fflags nobuffer -flags low_delay -framedrop rtsp://192.168.1.125/live/0

# Зупинити автозапуск

RkLunch-stop.sh

# Запустити з правильним конфігом

rkipc -c /userdata/rkipc.ini -a /oem/usr/share/iqfiles/ > /tmp/rkipc.log 2>&1 &

# Дивитись стрім

ffplay -fflags nobuffer -flags low_delay -framedrop rtsp://192.168.1.125/live/0

Діагностика камери

# Сенсор детектується?
dmesg | grep -iE 'mis5001|sensor|csi' | tail -10

# Очікуваний вивід (успіх):
# rockchip-csi2-dphy csi2-dphy0: dphy0 matches m00_b_mis5001 4-0031
# rockchip-mipi-csi2 mipi0-csi2: stream ON

# IQ файли є?
ls /etc/iqfiles/
# має бути: mis5001_CMK-OT2115-PC1_30IRC-F16.json

# rkipc запущений?
ps | grep rkipc

# Порт 554 слухає? (hex: 022A = 554)
cat /proc/net/tcp | grep '022A'
# рядок з 0A в колонці st = listening

# Лог помилок
cat /tmp/rkipc.log | grep -iE 'rtsp|venc|timeout|error' | tail -20

# Сенсор детектується?

dmesg | grep -iE 'mis5001|sensor|csi' | tail -10

# Очікуваний вивід (успіх):

# rockchip-csi2-dphy csi2-dphy0: dphy0 matches m00_b_mis5001 4-0031

# rockchip-mipi-csi2 mipi0-csi2: stream ON

# IQ файли є?

ls /etc/iqfiles/

# має бути: mis5001_CMK-OT2115-PC1_30IRC-F16.json

# rkipc запущений?

ps | grep rkipc

# Порт 554 слухає? (hex: 022A = 554)

cat /proc/net/tcp | grep '022A'

# рядок з 0A в колонці st = listening

# Лог помилок

Конфіги rkipc

Файл	Сенсор	Роздільна здатність
rkipc-mis5001-500w.ini	MIS5001	5MP (2592×1944)
rkipc-500w.ini	SC5336	5MP
rkipc-400w.ini	SC4336	4MP
rkipc-300w.ini	SC3336	3MP
rkipc-mia1321-100w.ini	MIA1321	1MP
rkipc-800w.ini	—	8MP

# Скопіювати правильний конфіг
rm /userdata/rkipc.ini
cp /oem/usr/share/rkipc-mis5001-500w.ini /userdata/rkipc.ini

# Перевірити місце (тільки 2.2MB!)
df -h /userdata

# Скопіювати правильний конфіг

rm /userdata/rkipc.ini

cp /oem/usr/share/rkipc-mis5001-500w.ini /userdata/rkipc.ini

# Перевірити місце (тільки 2.2MB!)

df -h /userdata

RTSP потоки

URL	Опис
rtsp://192.168.1.125/live/0	Основний потік (висока роздільна здатність)
rtsp://192.168.1.125/live/1	Субпотік (менша роздільна здатність)

# Перегляд з мінімальною затримкою (~1 сек)
ffplay -fflags nobuffer -flags low_delay -framedrop rtsp://192.168.1.125/live/0

# UDP транспорт (менша затримка, але можливі втрати)
ffplay -rtsp_transport udp rtsp://192.168.1.125/live/0

# Запис стріму у файл
ffmpeg -i rtsp://192.168.1.125/live/0 -c copy output.mp4

# Перегляд з мінімальною затримкою (~1 сек)

ffplay -fflags nobuffer -flags low_delay -framedrop rtsp://192.168.1.125/live/0

# UDP транспорт (менша затримка, але можливі втрати)

ffplay -rtsp_transport udp rtsp://192.168.1.125/live/0

# Запис стріму у файл

ffmpeg -i rtsp://192.168.1.125/live/0 -c copy output.mp4

Pipeline архітектура

MIS5001 (MIPI CSI)
    ↓
rkcif → /dev/video0-3  (RAW Bayer)
    ↓
rkaiq (ISP tuning, AWB, AE)
  читає: mis5001_CMK-OT2115-PC1_30IRC-F16.json
    ↓
rkisp → /dev/video11 (mainpath YUV)
         /dev/video12 (selfpath YUV)
    ↓
rkmpp (MPP H.264 encoder, апаратний VPU)
    ↓
rtsp_demo → TCP:554 → /live/0, /live/1

MIS5001 (MIPI CSI)

↓

rkcif → /dev/video0-3 (RAW Bayer)

↓

rkaiq (ISP tuning, AWB, AE)

читає: mis5001_CMK-OT2115-PC1_30IRC-F16.json

↓

rkisp → /dev/video11 (mainpath YUV)

/dev/video12 (selfpath YUV)

↓

rkmpp (MPP H.264 encoder, апаратний VPU)

↓

rtsp_demo → TCP:554 → /live/0, /live/1

/dev/video* розшифровка

Пристрій	Що це
/dev/video0-3	CIF вивід, сирий RAW від сенсора
/dev/video11	ISP mainpath (основний вивід YUV)
/dev/video12	ISP selfpath (другий вивід)
/dev/video13	ISP bypasspath
/dev/video17-18	ISP rawrd (зворотній шлях)

Тест захоплення кадру

# Зупинити rkipc спочатку!
RkLunch-stop.sh

# Захопити 10 кадрів у файл
rk_mpi_vi_test -w 1920 -h 1080 -c 1 -d 0 -m 0 -l 10 -o 1

# Файл збережеться в /data/test_0_0_1.bin (RAW YUV NV12)
ls -la /data/test_0_0_1.bin

# Перегляд на ПК:
# ffplay -f rawvideo -pixel_format nv12 -video_size 1920x1080 test_0_0_1.bin

# Зупинити rkipc спочатку!

RkLunch-stop.sh

# Захопити 10 кадрів у файл

rk_mpi_vi_test -w 1920 -h 1080 -c 1 -d 0 -m 0 -l 10 -o 1

# Файл збережеться в /data/test_0_0_1.bin (RAW YUV NV12)

ls -la /data/test_0_0_1.bin

# Перегляд на ПК:

# ffplay -f rawvideo -pixel_format nv12 -video_size 1920x1080 test_0_0_1.bin

Типові помилки

VENC_GetStream timeout

Причина: Неправильний rkipc.ini (дефолтний замість mis5001) Рішення: Скопіювати rkipc-mis5001-500w.ini

Address already in use

Причина: rkipc вже запущений Рішення: RkLunch-stop.sh перед запуском

Segmentation fault в rk_mpi_vi_test

Причина: rkipc тримає камеру Рішення: RkLunch-stop.sh перед тестом

/userdata: No space left on device

Причина: /userdata тільки 2.2MB і переповнений Рішення: rm /userdata/rkipc.ini потім копіювати знову

VLC не підключається

Причина: VLC 3.x несумісний з Rockchip RTSP сервером Рішення: Використовувати ffplay або mpv

Проблема: IP зникає через ~2 години

Симптом: Плата є в мережі, SSH працює. Через годину-дві IP 192.168.1.125 зникає. nmap не бачить плату.

Причина: Два DHCP клієнти одночасно — udhcpc і dhcpcd. dhcpcd кожні 7200 сек оновлює lease і перезаписує статичний IP назад на DHCP адресу.

# Діагностика
ps | grep -E 'dhcp|udhcp'
# 192 root  dhcpcd   &lt;- ось він
# 653 root  udhcpc   &lt;- і цей

cat /var/log/messages | grep dhcpcd | tail -10
# dhcpcd: eth0: leased 192.168.1.101 for 7200 seconds

# Діагностика

ps | grep -E 'dhcp|udhcp'

# 192 root dhcpcd <- ось він

# 653 root udhcpc <- і цей

cat /var/log/messages | grep dhcpcd | tail -10

# dhcpcd: eth0: leased 192.168.1.101 for 7200 seconds

Фікс S99staticip — додати killall обох:

cat > /etc/init.d/S99staticip << 'SCRIPT' 
#!/bin/sh 
case $1 in 
     start) sleep 8 
     killall dhcpcd udhcpc 2>/dev/null 
     sleep 1 
     ifconfig eth0 192.168.1.125 netmask 255.255.255.0 
     route del default 2>/dev/null 
     route add default gw 192.168.1.1 
     ;; 
stop) ;; 
*) exit 1 ;; 
esac 
SCRIPT 
chmod +x /etc/init.d/S99staticip

cat > /etc/init.d/S99staticip << 'SCRIPT'

#!/bin/sh

case $1 in

start) sleep 8

killall dhcpcd udhcpc 2>/dev/null

sleep 1

ifconfig eth0 192.168.1.125 netmask 255.255.255.0

route del default 2>/dev/null

route add default gw 192.168.1.1

;;

stop) ;;

*) exit 1 ;;

esac

SCRIPT

chmod +x /etc/init.d/S99staticip

Якщо плата вже запущена і IP зник (без перезавантаження):

killall dhcpcd udhcpc 2>/dev/null 
ifconfig eth0 192.168.1.125 netmask 255.255.255.0 
ip addr del 192.168.1.101/24 dev eth0 2>/dev/null 
route add default gw 192.168.1.1 2>/dev/null 
ip addr show eth0 # перевірка — тільки 192.168.1.125