Травень 2026 – Сторінка 2 – nodejs українською

UART — два, три чи чотири проводи?

Коротка довідка, написана після того, як я роками користувався двома проводами і думав, що це і є UART. А потім подивився на розпіновку UART4 на Luckfox Pico Pro і побачив …

Довідники

MPU6050 — карта регістрів і формули переводу

Швидкий довідник по MPU6050: I2C-адресація, ключові регістри, режими діапазону і формули переводу сирих значень у фізичні одиниці. I2C-адреса AD0 (пін) Адреса Підтягнутий до GND (за замовчуванням) 0x68 Підтягнутий до VCC …

STM32 / Довідники

STM32 без магії

Bare-metal програмування STM32F103 з нуля — без CubeMX, без ST HAL, тільки регістри і розуміння. Платформа: Blue Pill (STM32F103C8T6) · ST-Link v2 · Linux · arm-none-eabi-gcc Серія статей на DOU: …

Довідники

BR2_PACKAGE — додаємо Go сервер в Buildroot

Покрокова інструкція без помилок. Підготовка

BUILDROOT=~/luckfox-pico/sysdrv/source/buildroot/buildroot-2023.02.6

1 2	BUILDROOT=~/luckfox-pico/sysdrv/source/buildroot/buildroot-2023.02.6

⚠ Встановлюй цю змінну на початку кожної сесії терміналу — вона не зберігається між сесіями. Крок 1. Структура пакету

mkdir -p $BUILDROOT/package/go-dashboard/src

1 2	mkdir -p $BUILDROOT/package/go-dashboard/src

Має вийти:

package/go-dashboard/
├── Config.in
├── go-dashboard.mk
└── src/
    ├── main.go
    └── go.mod

package/go-dashboard/

├── Config.in

├── go-dashboard.mk

└── src/

├── main.go

└── go.mod

Крок …

Довідники

UART на Ubuntu 22.04

Налаштування CH340 · ST-Link · minicom для STM32F103 Blue Pill 1. Встановлення інструментів

sudo apt update &amp;&amp; sudo apt install -y \
    gcc-arm-none-eabi \
    binutils-arm-none-eabi \
    make git minicom stlink-tools

sudo apt update && sudo apt install -y \

gcc-arm-none-eabi \

binutils-arm-none-eabi \

make git minicom stlink-tools

Перевірка після встановлення:

arm-none-eabi-gcc --version   # 10.3.1 або новіше
st-flash --version            # v1.7.0 або новіше
minicom --version             # 2.8

arm-none-eabi-gcc --version # 10.3.1 або новіше

st-flash --version # v1.7.0 або новіше

minicom --version # 2.8

2. Проблема CH340 + BRLTTY На Ubuntu 22.04 є відома проблема: демон …

Довідники

rkipc Camera Guide — Luckfox Pico Pro (MIS5001)

Швидкий старт

# Зупинити автозапуск 
RkLunch-stop.sh 
# Запустити з правильним конфігом 
rkipc -c /userdata/rkipc.ini -a /oem/usr/share/iqfiles/ > /tmp/rkipc.log 2>&1 & 
# Дивитись стрім 
ffplay -fflags nobuffer -flags low_delay -framedrop rtsp://192.168.1.125/live/0

# Зупинити автозапуск

RkLunch-stop.sh

# Запустити з правильним конфігом

rkipc -c /userdata/rkipc.ini -a /oem/usr/share/iqfiles/ > /tmp/rkipc.log 2>&1 &

# Дивитись стрім

ffplay -fflags nobuffer -flags low_delay -framedrop rtsp://192.168.1.125/live/0

Діагностика камери

# Сенсор детектується?
dmesg | grep -iE 'mis5001|sensor|csi' | tail -10

# Очікуваний вивід (успіх):
# rockchip-csi2-dphy csi2-dphy0: dphy0 matches m00_b_mis5001 4-0031
# rockchip-mipi-csi2 mipi0-csi2: stream ON

# IQ файли є?
ls /etc/iqfiles/
# має бути: mis5001_CMK-OT2115-PC1_30IRC-F16.json

# rkipc запущений?
ps | grep rkipc

# Порт 554 слухає? (hex: 022A = 554)
cat /proc/net/tcp | grep '022A'
# рядок з 0A в колонці st = listening

# Лог помилок
cat /tmp/rkipc.log | grep -iE 'rtsp|venc|timeout|error' | tail -20

# Сенсор детектується?

dmesg | grep -iE 'mis5001|sensor|csi' | tail -10

# Очікуваний вивід (успіх):

# rockchip-csi2-dphy csi2-dphy0: dphy0 matches m00_b_mis5001 4-0031

# rockchip-mipi-csi2 mipi0-csi2: stream ON

# IQ файли є?

ls /etc/iqfiles/

# має бути: mis5001_CMK-OT2115-PC1_30IRC-F16.json

# rkipc запущений?

ps | grep rkipc

# Порт 554 слухає? (hex: 022A = 554)

cat /proc/net/tcp | grep '022A'

# рядок з 0A в колонці st = listening

# Лог помилок

Конфіги rkipc Файл Сенсор Роздільна здатність rkipc-mis5001-500w.ini MIS5001 5MP (2592×1944) rkipc-500w.ini SC5336 5MP rkipc-400w.ini SC4336 4MP rkipc-300w.ini SC3336 3MP rkipc-mia1321-100w.ini MIA1321 1MP rkipc-800w.ini …

Довідники

Rockchip MPP Cheatsheet — Luckfox Pico Pro

Утиліти на платі

ls /oem/usr/bin/ | grep -E 'mpi|rk_mpi|sample|rkipc'

1 2	ls /oem/usr/bin/ \| grep -E 'mpi\|rk_mpi\|sample\|rkipc'

Утиліта Що робить rk_mpi_vi_test Тест захоплення з камери (VI = Video Input) rk_mpi_venc_test Тест відеоенкодера sample_vi Простий тест VI без прив’язки до VENC sample_demo_vi_venc Pipeline VI …

Linux / STM32

Місяць: Травень 2026

UART — два, три чи чотири проводи?

MPU6050 — карта регістрів і формули переводу

STM32 без магії

BR2_PACKAGE — додаємо Go сервер в Buildroot

UART на Ubuntu 22.04

rkipc Camera Guide — Luckfox Pico Pro (MIS5001)

Rockchip MPP Cheatsheet — Luckfox Pico Pro

STM32 з нуля без HAL: GStreamer якого немає: як насправді стрімити з Luckfox. Частина 8

Нейромережа вагою 2 кілобайти: TinyML на Raspberry Pi Pico

Device Tree Source (DTS) — Довідник з теорії Серія “STM32 з нуля без HAL” · Місяць 3 · Тиждень 1